移動印刷機器人、激光焊接機器人、切割機器人、鎖螺絲機器人、涂膠機器人、碼垛機器人、放射源操作機器人、移動機器人……中國航天科工集團公司第三研究院所屬北京自動化控制設備研究所，通過轉化應用自動化、控制、伺服、傳感等一系列成熟的航天技術，短短幾年內就成功研發(fā)出多款、多用途智能工業(yè)機器人。
“其中，放射源操作機器人是中國國內首次研制成功。”北京自動化控制設備研究所第十研究室主任張新華研究員18日在北京接受記者采訪時稱，放射源操作機器人由機械臂系統(tǒng)、末端操作器、定位與回轉裝置、視覺反饋裝置和操作臺等組成，可應用于石油測井領域及其他需要實現(xiàn)放射源無人化裝卸操作的行業(yè)，通過精準操控，既能降低操作人員健康損害，也不會對放射源造成損傷。目前，該所放射源操作機器人正進行調試，計劃本月底交付用戶。
他介紹說，碼垛機器人可應用于食品、飲料、礦泉水等生產(chǎn)線末端成品箱的搬運碼垛，移動印刷、激光焊接、切割、鎖螺絲、涂膠等種類繁多的工位機器人，則可廣泛應用于電子部件生產(chǎn)、裝配、包裝等。
面向險惡環(huán)境偵察、排爆、高壓電線和變電站巡檢等市場需求，北京自動化控制設備研究所還融合航天領域航跡推算、路徑跟隨、自主避障等導航控制技術，開發(fā)出中、小型智能移動機器人產(chǎn)品，并采用模塊化設計使其功能極富可塑性。張新華舉例稱，加載慣導定位功能，就能生產(chǎn)一種可為煤礦坑道提供精確位置信息的小型智能移動機器人，其應用將大大提升礦難救援的準確度和成功率。
“未來工業(yè)機器人將朝著標準化、輕巧型、柔性化、智能化等方向快速發(fā)展。”張新華表示，采用機器人武裝“中國制造”，對提升中國制造業(yè)競爭力、促進企業(yè)轉型升級等具有重要意義。他希望加強航天技術成果轉化應用，推動航天技術與機器人產(chǎn)業(yè)更緊密結合，研發(fā)出更多更好的“航天牌”機器人產(chǎn)品。
|
